Wissenschaftliche­­/­­r Mitarbeiter/in (m/w/d) zur Promotion

Sei Teil unseres neuen Teams im interdisziplinären DFG geförderten Forschungsprojekt «tele.interaction - Teleoperation humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt«. Dafür ist ab dem 01.09.2024 befristet auf vier Jahre folgende Stelle zu besetzen: Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) zur Promotion Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen mit 75 % der regelmäßigen Arbeitszeit Kennnummer 027/24 Angestrebtes Ziel ist, dass die Forschungsarbeiten des Mitarbeiters/der Mitarbeiterin zur Promotion führen. Die Forschung findet in enger Kooperation mit der Eötvös Loránd University, Department of Artificial Intelligence als akademischer Partnerin statt. Voraussetzung für die Einstellung ist die entsprechende Betreuungszusage für das Promotionsvorhaben. Du forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler/innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRO-Lab). Im Rahmen des Forschungsvorhabens »Design and Development of a Visuo-Haptic Interface for Humanoid Robot Teleoperation« wird es deine Aufgabe sein, basierend auf der Verwendung drehmomentgeregelter Cobots eine visuo-haptische Eingabestation zu entwickeln, mit der humanoide Roboter ferngesteuert werden können, insbesondere der Humanoide TIAGo der Fa. PAL Robotics. Dabei bestehen starke Synergien und Möglichkeiten zum Austausch und zur Zusammenarbeit mit anderen Projekten, insbesondere dem kürzlich bewilligten DFG-Projekt im Förderinstrument »Forschungsimpulse« an der BHT. Direkt betreut wirst du von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner (hanneshoeppner.com). Aufgabengebiet Eigenständige Forschung auf dem Gebiet der Teleoperation humanoider Roboter Konstruktion und Entwicklung einer visuo-haptischen Eingabestation zur Teleoperation humanoider Roboter mit visuellem und haptischem Feedback Dokumentation und Auswertung sowie Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse Eigenständige Durchführung von Lehrveranstaltungen im Umfang von drei SWS Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung Fachliche Anforderungen Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Mechatronik oder Robotik oder vergleichbaren Fachrichtungen Kenntnisse in der Konstruktion und Entwicklung mechatronischer Systeme Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, inklusive Regelung, kinematischer Modellierung, und Bewegungsplanung rigider robotischer Systeme Gute Kenntnisse in der Programmierung mit MATLAB/Simulink, C++, Python Praktische Erfahrungen mit ROS (Robot Operating System) Sehr gute Englischkenntnisse (mind. C1) Darüber hinaus sind gute Deutschkenntnisse (mind. B1) von Vorteil Außerfachliche Anforderungen Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit Ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick Sehr gute schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in deutscher und englischer Sprache Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden Hohes Maß an Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein Freundliches und teamorientiertes Auftreten Wir bieten Möglichkeit in einem erfahrenen Team wissenschaftlich, selbstständig zu arbeiten Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse Familienfreundliche Arbeitszeit durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage einen Arbeitsplatz im Innenstadtbereich, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut zu erreichen ist Eine Aufstockung der Stelle auf 100%, über eingeworbene Drittmittel, wird angestrebt Bewerbung Die Berliner Hochschule für Technik bittet qualifizierte Interessentinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Schwerbehinderte werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht. Bitte bewerben Sie sich bis zum 07.05.2024 über unser Online-Bewerbungsformular unter www.bht-berlin.de/bewerbungsformular. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!