Masterarbeit im Bereich Konzeptentwicklung zur Selbstbewertung der Zustandsschätzung für Fahrdynamikregelsysteme

TätigkeitsbereichTechnik ArbeitsmodellFull-time Aufgaben An deiner Abschlussarbeit arbeitest du wahlweise am Standort in Abstatt oder aus dem Homeoffice. Während deiner Abschlussarbeit in der Zusammenarbeit mit deinem fachlichenBetreuer:in entwickelst du ein neues Konzept zur Selbstbewertung bestehender Zustandsschätzalgorithmen für die Nutzung innerhalb von Fahrdynamikregelsystemen. Dazu arbeitest du dich in bestehende Modelle und Schätzalgorithmen für die Fahrzeugzustandsschätzung auf Grundlage von seriennaher Sensorik ein und analysierst Anforderungen an eine Funktion zur echtzeitfähigen Bewertung der Schätzergebnisse. Auf Grundlage der abgeleiteten Anforderungen entwickelst du ein Konzept zur Selbstbewertung und implementierst dieses prototypisch. Über eine Re-Simulation mit vorhandenen Messdaten validierst du das Konzept in kritischen Fahrsituationen. Nicht zuletzt fügt sich deine Arbeit in ein bestehendes Entwicklungsprojekt ein und besitzt somit hohe praktische Relevanz. Kontakt & Wissenswertes Sozialberatung und Vermittlungsservice für Pflegedienstleistungen