Abschlussarbeit Evaluierung verschiedener Bildverarbeitungssysteme zur robotergeführten Handhabung mittels Cobot

TätigkeitsbereichTechnik ArbeitsmodellFull-time StartdatumNach Vereinbarung Aufgaben Im Zuge kontinuierlicher Verbesserung in der Fertigung von Hydraulikkomponenten, sollen manuelle Handhabungsaufgaben zukünftig mit einem kollaborierenden Roboter (Cobot) automatisiert werden. Hierfür gilt es verschiedene Bildverarbeitungssysteme zur robotergeführten Handhabung zu erproben. Zunächst sollen bestehende Handhabungsprozesse analysiert werden, um Anforderungen abzuleiten. Hierbei arbeiten Sie ein Grobkonzept (Prozessablauf, Layout, Greifkonzept) und einen geeigneten Versuchsaufbau aus. Am Demo-Cobot in Lohr am Main integrieren Sie verschiedene Kamerasysteme in Abstimmung mit dem Roboterhersteller Kassow Robots. Sie programmieren den Cobot am eigens entwickelten Versuchsaufbau und führen Testversuche durch. Abschließend evaluieren Sie Ihre Ergebnisse. Kontakt & Wissenswertes Unsere Standort-Vorteile Sozialberatung und Vermittlungsservice für Pflegedienstleistungen