Masterarbeit zur Konzeptentwicklung leistungsdichter und hochintegrierter Roboterantriebe – mit Fokus auf alternativen Drehmomentsensoren

Stellenbeschreibung

• Im Rahmen deiner Abschlussarbeit brichst du die Anforderungen an die Drehmomentsensorik von Roboterantrieben auf System- und Subsystemlevel klar und strukturiert herunter.
• Für aktuelle Systeme führst du umfassende Marktanalysen und Benchmarking durch, um technologische Trends und Potenziale zu identifizieren.
• Du erstellst und arbeitest ein Konzept sowie passende Drehmomentsensoren aus und baust darauf eine übersichtliche Entscheidungsmatrix auf.
• Beim funktionalen Design gestaltest du die ein bis zwei bevorzugten Konzeptlösungen für einen Proof of Concept (PoC) aus.
• Darüber hinaus schätzt du die Entwicklungsaufwände und Produktkosten realistisch ab, um eine fundierte Grundlage für weitere Entscheidungen zu schaffen.
• Nicht zuletzt bereitest du überzeugende Entscheidungsvorschläge für die weitere Vorgehensweise vor.

Qualifikationen

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Robotik oder vergleichbar
• Erfahrung und Know-how: Grundkenntnisse im Requirements‑Engineering und im Produktentwicklungsprozess; fundiertes Verständnis in MATLAB/Simulink und der modellbasierten Entwicklung; grundlegende Fähigkeiten im Umgang mit 3D‑CAD‑Tools und der Konstruktionslehre; erste Erfahrung mit mobilen und humanoiden Robotern sowie elektrischen Antrieben; solide mechatronische Kompetenz
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: dir gelingt es, selbstständig zu arbeiten, gut im Team zu agieren und kreative Lösungen zu finden
• Arbeitsalltag: wir bieten dir die Möglichkeit, teilweise mobil zu arbeiten
• Begeisterung: für Robotik und Sensorik
• Sprachen: verhandlungssicheres Englisch und sehr gutes Deutsch

Zusätzliche Informationen

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

Du hast fachliche Fragen zum Job?
Achim Neubauer (Functional Department)
+49 7223 82 1819

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