
Abschlussarbeit Entwurf einer Positionsregelung für einen Lenksteller
Stellenbeschreibung
- Im Rahmen deiner Abschlussarbeit entwickelst und erprobst du einen Positionsregler für einen neuartigen elektromechanischen Lenksteller.
- Zunächst analysierst und modellierst du den Lenksteller im Regelkreis.
- Auf Basis des Modells leitest du die Anforderungen an einen Regler ab, entwirfst den Regler und setzt ihn in Simulink um.
- Darüber hinaus erprobst du den Regler am Prüfstand und optimierst die Parameter.
- Nicht zuletzt dokumentierst du die Ergebnisse durch die schriftliche Ausarbeitung in der Abschlussarbeit und stellst die Ergebnisse dem Team vor.
Qualifikationen
- Ausbildung: Studium im Bereich Regelungstechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Erfahrungen und Know-how: praktische und theoretische Erfahrungen mit mechatronischen Systemen; Grundkenntnisse im Rapid Prototyping mit MATLAB/Simulink
- Persönlichkeit und Arbeitsweise: du gehst selbstständig und strukturiert vor
- Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch
Zusätzliche Informationen
Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate
Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.
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