Praktikum im Bereich Benchmarking und technische Analyse von Roboterantrieben

Während Ihres Praktikums sind Sie verantwortlich für die Durchführung eines technischen Benchmarkings inkl. Analyse von Robotern in Bezug auf elektrische Antriebe (Motor, Getriebe, Encoder, ggf. Bremse und Elektronik). Die technische Analyse und Beschreibung des/der Roboter(s) (z.B. Unitree Go2) - u.a. Aufnahme von Kennlinien, Ermittlung von Antriebskennlinien, Analyse von Geometrien, Materialien und Massen, ggf. Redesign einzelner Komponenten gehört ebenfalls zu Ihren Aufgaben. Aus der technischen Analyse leiten Sie die Merkmale und Anforderungen für die Antriebe ab. Nicht zuletzt entwickeln Sie ein Bosch-eigenen Antriebskonzept basierend auf der Feature- und Anforderungsbeschreibung mit dem Ziel die Antriebe aus Bosch eigenen Motor-, Getriebe, Elektronik-Baukästen ersetzen zu können.