Während Ihrer Abschlussarbeit modellieren Sie elektrische Antriebssysteme unter Verwendung von KI-Methoden. Des Weiteren entwickeln Sie neue Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe unter Verwendung von maschinellem Lernen und modellbasierten Verfahren. Sie entwerfen eine adaptive Regelung unter Berücksichtigung der Schätzung eines unbekannten Systemverhaltens. Darüber hinaus implementieren und validieren Sie neue Verfahren in MATLAB bzw. Simulink. Abschließend erfolgte optional die prototypische Umsetzung auf dem Versuchsprüfstand mit dem Rapid-Prototyping-System dSpace.